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【卡車之家 原創】最近，特斯拉公司CEO馬斯克又放出豪言：特斯拉汽車會在2019年實現全自動駕駛。
馬斯克當然有他狂妄的底氣。2016年搭載Autopilot 2.0的特斯拉車型開始量產，引起業界震驚，在當時這款車已經具備了在開放道路上自動駕駛的能力。今年Autopilot已升級至9.0版本，離當初預計實現全自動的10.0版本僅差一步。
所謂Autopilot是指一套包含硬體和軟體的自動駕駛應用，相當於iPhone手機和IOS系統的結合。通過測試，特斯拉認為這套方案是實際可行的，往後只需要不斷升級硬體和軟體（相當於換新手機和升級系統），高階的全自動駕駛技術就能形成。
路測是自動駕駛技術成型的重要環節，說是路測，倒不如說是機器自學習的過程。與「自動化」區分開來，真正的自動駕駛是「人工智慧」，它能通過在道路上行駛吸收駕駛經驗。
據今年一份新的報告顯示，特斯拉汽車在Autopilot自動駕駛模式下已經累計行駛了超過20億公里，這還不包含Autopilot「影子模式」下的行駛里程。「影子模式」是Autopilot的一個後臺程式，在沒有開啟自動駕駛模式時，機器也能採集人員手動駕駛車輛的資料，資料量更加龐大。
特斯拉擅長於演算法和軟體領域，加上大量資料支撐起機器的深度學習，讓馬斯克非常自信地表示「沒有任何一家汽車公司在自動駕駛領域超過特斯拉」。
英偉達在自動駕駛領域的強勢
不知道馬斯克狂言明年實現全自動駕駛時有沒有半點心虛，且不說特斯拉的軟體能否獨步天下，估計硬體是讓他們自己也困擾的一件事情。而晶片是硬體中的關鍵部分。
▲英偉達為特斯拉定製的Drive PX2計算平臺
大多數自動駕駛科技公司開發的產品會採用各種測距雷達，來確保車輛自動行駛的精確度，而特斯拉堅定認為「攝像頭足以感知世界」，他們在一輛小車上裝有8個攝像頭。以實時影像視覺作為感知，可以說十分先進和具有前瞻性，但這樣相當考驗晶片的數據處理速度。
這幾年，特斯拉一直使用英偉達（NVIDIA）的定製版Drive PX2——一款專為自動駕駛汽車設計的AI計算晶片，運算能力相當於150臺MacBook Pro。
▲英偉達CEO黃仁勳展示Drive AGX產品
而最近，英偉達CEO黃仁勳又帶來了最新的自動駕駛AI平臺——基於Xavier的Drive AGX產品序列。上圖最上方的為Drive AGX Pegasus，搭載兩個Xavier SoC，專門針對L4以上自動駕駛。
才釋出沒多久，自動駕駛計算平臺Drive AGX的業務量迅速上漲，英偉達宣佈已經有超過370家合作企業，包括戴姆勒賓士、沃爾沃、五十鈴，國內的小鵬汽車、奇點汽車、SF Motor等新創車企、以及智佳科技、圖森未來、Auto X等自動駕駛全棧方案公司。
▲一汽解放、滿幫集團、智加科技聯合研發的自動駕駛卡車採用英偉達Drive AGX Pegasus
顯然，英偉達想當自動駕駛領域的谷歌，而馬斯克的特斯拉卻想做蘋果。
自主晶片不只是特斯拉的痛
雖然馬斯克跟老黃是老朋友了，但特斯拉早就想跟英偉達分道揚鑣。今年10月馬斯克發Twitter表示，新型晶片將在6個月後生產的特斯拉汽車中投入使用，並使Autopilot的效能提高500%至2000%。還聲稱，新晶片的運算速度比當前快10倍。
▲特斯拉電動重卡
然而，相比與芯片廠商合作，自主研發晶片的成本要高得多。去年，英偉達CEO黃仁勳展示了一塊加速處理器，名為TESLA V100，這塊手掌大小的晶片集結了英偉達7000多名工程師，超過3年的研發，投入資金30億美元。
今年美國宣佈禁止向中興銷售元器件等產品，一時間中國晶片領域的軟肋又被擊中。說起來中國「造芯」也有一段歷史了，但至今自主晶片主要還是面向中低端市場。「造芯」難題不只在於資金，還有人才、創造力、市場、生態等等，放眼全世界晶片巨頭也是屈指可數。
▲圖森未來-北美自動駕駛卡車
整個汽車行業正處於自動駕駛技術發展的浪潮之中，幾乎每家汽車公司都在研發自動駕駛車輛，但關鍵的硬體技術比如晶片還是掌握在少數科技巨頭的手上。在我看來，自動駕駛系統似乎具有普遍適用性，就是說任何一家的自動駕駛平臺其實都能應用在別家車輛身上。如果某家公司能以最快速度成為自動駕駛領域的巨頭，恐怕將會形成技術壟斷吧。
本文編輯：黎文豪
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