首發丨外骨骼機器人發展四階段，程天科技完成數千萬元Pre-A輪融資

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億歐大健康8月28日訊息，程天科技完成數千萬元Pre-A輪融資，投資方為納通科技。程天科技創始人兼CEO王天告訴億歐大健康，本次融資後，除了繼續投入在技術研發方面以外，還會搭建生產和銷售團隊。

程天科技2017年1月在杭州成立，公司致力於外骨骼機器人技術、智慧醫療器械、特種機器人技術與智慧系統的開發，是一家集研發、生產和銷售為一體的科技企業。

國務院在「健康中國2030」規劃綱要中提出，2030年，衛生總費用佔GDP比重將達到6.5%至7%。同時，我國大健康產業規模在2030年將達到16萬億元，成為國民經濟的新支柱產業，其中康復輔具產業規模將突破7000億元。

儘管外骨骼行業被認為是一片藍海，但王天表示，因為外骨骼機器人所涉及的領域不止是軟件技術、生物醫學工程等技術，而是一個綜合性產品，因此具有較高的技術壁壘。對此，王天將外骨骼機器人的發展分成了四個階段。

在第一階段，機器人主要可以幫助患者實現行走、坐立等基本動作，這也是外骨骼機器人的基本功能。

第二階段，外骨骼機器人需要達到像人體附屬器官一樣，可以實現更優質的人機互動。王天表示，目前該行業內的外骨骼機器人幾乎都處於這一發展階段。而在這一階段，王天認為最需要解決的問題就是人機配合性問題，因此機器人需要具備意圖檢測功能。

爲了提高這部分準確率，程天科技與哈爾濱工程大學、哈爾濱工業大學、香川大學等10所高校和中國康復研究中心北京博愛醫院、浙江大學醫學院附屬第二醫院等6家醫療機構進行產學研醫的合作。此外，據王天透露，目前程天科技團隊已有50人，其中一半屬於研發團隊。

在資料方面，程天科技主要針對患者的步態資料和治療的過程資料對其進行分析，並通過分析進行機器人模型的優化升級。據億歐大健康瞭解，目前程天科技的外骨骼機器人在意圖檢測方面不僅可以檢測患者行走意圖，還可以實現步距可控，並且其檢測率達98%，準確率達100%

在第三階段，王天則認為外骨骼機器人需要解決的主要問題是絕對安全的問題。從全球範圍看，已經有以Rewalk為代表的領先的外骨骼機器人，並且在人機互動等方面已經出現了更好的解決方案，但在王天看來，目前行業內仍沒有解決外骨骼機器人的自平衡問題。

外骨骼機器人主要面向的患者是老年人和偏癱患者，儘管機器人技術日漸成熟，但由於這部分患者骨骼、體制等方面比較脆弱，患者在使用外骨骼機器人期間需要達到絕對安全。王天透露，自平衡技術也是目前程天科技和當前行業內企業所需要共同攻克的技術難題。

最後，王天把第四階段看成外骨骼機器人技術發展最後的願景，也就是實現機器的軟性穿戴，讓患者可以像穿衣一樣使用外骨骼機器人。目前，程天科技已經完成多項科研及工業化產品專案，已申請自主智慧財產權100餘項，並獲得各領域獎項20餘項。王天透露，程天科技的外骨骼機器人預計在明年可以拿到醫療器械II類註冊證。

在產品研發管線方面，王天告訴億歐大健康，程天科技的研發主要解決康復和增力兩方面問題。一方面通過康復手段輔助康復治療師來為患者提供更高效的解決方案，另一方面為行動不便的人群進行增力，解決他們是去行動能力這方面問題。

因此，除了外骨骼機器人，程天科技還研發了幫扶機器人，主要幫助患者完成轉移問題。據王天透露，這一產品將於下月拿到醫療器械I類註冊證，預計在11月份可以實現量產。

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