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車東西（公眾號：chedongxi）文 | Origin
9月20日，由智東西聯合CAPE、極果主辦的GTIC 2018全球智慧汽車供應鏈創新峰會在重慶召開，大會邀請到來自學術界、整車企業、網際網路公司、汽車零部件廠商、電信運營商、自動駕駛新興公司、車聯網企業等智慧汽車供應鏈各領域核心公司30餘位專家、高管一同登臺，分享對智慧汽車最前沿的見解。
AutoX中國區總裁鄧海以《計算機視覺引領無人同城運力革命》為題，發表了演講。
鄧海詳細介紹了AutoX作為無人駕駛初創公司在自動駕駛技術上的突破，以及在中國、美國的商業化探索。目前，AutoX掌握了四個方向的關鍵技術，同時在中國、美國進行三點不同場景的商業化試驗。
（現場觀眾在聽鄧海演講）
一、中美兩地同時落地無人車
在當天的峰會中，AutoX算是一家比較特殊的公司。它是一家美國公司，公司總部位於硅谷，但由華人CV大牛肖健雄創辦。AutoX的團隊目前有90餘人，專注於攝像頭為主的多感測器融合方案，實現低成本無人駕駛的商業落地。
商業化，也是AutoX中國區總裁鄧海一上臺便提到的話題。由於公司具有中美的雙重背景，AutoX專注的市場也選在中國與美國，不過兩地的商業化策略略有不同。
美國的人力成本高，不過路況相對簡單，自動駕駛的法規也更完善，因此AutoX在美國選擇直接賣服務。
而中國的路況複雜且市場巨大，成本競爭激烈，因此AutoX在中國選擇了賣平臺化產品的模式，為不同行業的下游公司提供可調整的無人車。
在美國，AutoX基於福特旗下的林肯MKZ打造了自動駕駛測試車，與福特集團聯合開展壓力測試。8月底，AutoX在美國也已經開啟了無人車送菜、送雜貨（車輛為普通乘用車）的試運營。另外，AutoX早早就拿到了加州無人車路測的測試牌照。
（AuotX的配送無人車）
而在中國，AutoX與上汽集團基於名爵的車型打造了自動駕駛測試車，同樣在進行壓力測試，為乘用車的高等級自動駕駛積累經驗。在AutoX的商業規劃裡，成為主機廠的自動駕駛方案供應商是一條重要的道路。
另一方面，AutoX也在國內切入低速無人車的商用場景。AutoX打造了續航8小時，載重量500公斤、執行速度最高可以達到20公里/小時的小型無人車，可以運用在工業園區、物流園區、校園、小區等場景中，解決最後一公里的末端配送。
根據不同的場景，AutoX會在演算法和硬體上略作調整，使車輛匹配不同場景的需求。比如與美團的合作，AutoX的小車就成了無人車送餐車；而在與中通的合作，AutoX的無人車扮演的角色就是無人快遞車。
二、四大原創技術與兩大新突破
支援AutoX在多地實現無人車商業化的，是這家公司的技術實力。創始人肖健雄此前為普林斯頓大學CV方向的帶頭人，這為AutoX注入了技術基因。
鄧海在演講中表示，AutoX擁有四大獨特技術，可以幫助公司避開大量專利糾紛，加速落地，分別是：攝像頭為主的感知技術；大規模的高清地圖和三維定位；多感測資料模擬器；無人車軟硬體整合一體。
首先，在無人車的感知層面，AutoX採用了攝像頭為主，多感測器融合的方案。相較於以鐳射雷達為主感測器的方案，AutoX的感測器成本被大大降低，即使需要用到鐳射雷達，也只需配置低線束的型號。
除開成本優勢，由於攝像頭輸出RGB資訊，計算機視覺已經高度成熟，因此攝像頭為主的感知方案對物體的識別更為精準。
並且，在傳統觀念中攝像頭不夠優秀的能力上，AutoX也作出了三大突破，幫助攝像頭承擔無人車駕駛主感測器的重任。
第一重突破是AutoX用兩枚廉價攝像頭就可以生成密集的三維點雲圖，80米以外的樹，也能通過點雲判別出來；
第二重突破是AutoX僅憑單目攝像頭便能作出較精確的三維物體識別，在缺乏深度資訊的情況下仍然能夠較好地定位物體的位置。
第三重突破則是AutoX可以在攝像頭採集到的高解析度視訊中進行實時的語義分析，在極端天氣下也能保證穩定性。
（實時語義分割展示）
AutoX的一個炫技方式是，將其無人車的鐳射雷達蓋住，即使在夜間，憑藉攝像頭的感知能力車輛也能良好地執行。
其次，在無人駕駛的地圖和定位層面，AutoX已經在美國通過高度自動化的生產方式建立起了大規模的高精地圖。並且，結合攝像頭、鐳射雷達、IMU、GPS資訊，這些地圖都是三維的，而並非單純用鐳射雷達掃描出的反射率圖生成。
在整個地圖生成的作業流程中，AutoX的方案也不需要使用昂貴的高線束鐳射雷達，依然採用低線束鐳射雷達便足夠使用。
然後，在無人駕駛模擬技術層面，AutoX搭建起了一套三維模擬工具。在蘭德公司的報告中，無人駕駛需要至少數十億英里的測試驗證，在現實世界中這完全不可行，因此為無人駕駛搭建一個模擬測試工具尤為重要。
AutoX這套工具的有兩大特點，一是可以大規模模擬，能夠直接虛擬一個城市出來；二是它可以支援多種感測器資料的同時輸入，攝像頭、鐳射雷達以及車輛動力方面感測器的資料都可以囊括其中，從而儘可能地完整地模擬真實世界的場景。
讓無人車在這一虛擬世界中運營，可以克服真實世界中的限制提升演算法的實力。
最後，在軟體與硬體的整合上，AutoX打造了軟硬體一體的方案。親自上手做硬體的效果是，系統的整合度大大提高。鄧海舉例稱，AutoX製作的整合式板卡，能夠將無人車用於數據傳輸的線束從300根降低到100根。
在擁有四大獨特技術的基礎之上，針對無人駕駛的痛點——線控技術，以及加州政府提出的無人車遠端監控、操控要求，AutoX又取得了兩個突破。
對於線控，AutoX自主研發了線控技術，能夠降低打造無人車的成本。
對於遠端監控，AuotX也開發了遠端監視與控制系統，能夠在30毫秒以內的延遲下，同時傳輸四路高清視訊。
在演講的最後，鄧海用了「1234」來總結AutoX的無人駕駛戰略：
構建同城本地無人配送的一個平臺；
堅持以產品為導向，進行原創技術研發的兩個重點；
達成送菜、園區服務、主機廠自動駕駛方案三點落地；
掌握攝像頭為主的感知方案、大規模高精地圖、自動駕駛模擬器、自動駕駛軟硬體一體化四大發明。