文章摘要: 隨著增強現實(AR)和虛擬現實(VR)技術被更多地與機器人技術並行使用並探索在工作環境中應用它的方法
隨著增強現實(AR)和虛擬現實(VR)技術被更多地與機器人技術並行使用,機器人與人類工作者之間的合作關係正在加強。在一篇題為「利用增強現實改善機器人傳送」的論文中,來自科羅拉多大學博爾德分校的機器人專家正在探索AR技術如何通過溝通幫助保持機器人與人類之間的工作關係。
該論文獲得了2018年HRI 最佳論文獎之一,探討了需要大量培訓的機器人遠端傳送的挑戰性任務。通過專注於AR技術,它研究了技術的進步是如何創造新的設計空間,通過新穎的直觀,視覺反饋形式來調解機器人遠端傳送。本文探討了幾種使用AR的航空機器人遠端傳送介面,甚至評估了每種介面的效能和優勢。
「我們不認為缺少過去AR-HRI的工作是由於缺乏興趣,而是由於技術和硬體的限制強加過去的障礙。即使僅在幾年前,許多AR和VR工作依賴於實驗室製造的定製硬體,這意味著您必須具備許多不同專業(光學,繪圖和本地化,人體工程學,設計,圖形等)的專業知識。從業界(微軟,谷歌,Facebook和所有初創公司)重新關注AR和VR以及隨後釋出的新頭顯和相關技術(跟蹤器,控制器等)使得傳統上與傳統連結的領域的研究人員更加容易採用AR和VR進入市場並開始探索這些技術的使用方式。」
機器人和使用者之間的其他通訊手段絕不是無效的。團隊研究探索了許多不同的方法來找到最有益的方法,並且可以看出AR提供了一個獨特的機會來保持使用者的注意力,同時提供所需的資訊。這意味著使用者永遠不需要將他們的目光從機器人或無人機上移開以檢視第二個螢幕,因為所有資訊都顯示在他們的視線內。
「通過觀察周圍環境,AR讓使用者可以準確地看到機器人的移動位置; 沒有必要將地圖覆蓋的位置轉換為真實世界環境,這可能會產生額外的認知負擔,因為已經為他們完成了這項工作」
該團隊正在繼續研究AR通訊的應用,並探索在工作環境中應用它的方法。
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