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原標題：如何在滿足客戶需求的情況下設計出大家都滿意的機器人？
作者：LIAR
封面：《新幹線變形機器人 辛卡里昂》
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摘要
按照委託方的要求來設計讓大家都滿意的機器人設計，服部惠太的設計理念。
歷經苦心終於設計好了動畫用的“新幹線變形機器人 辛卡里昂”，接著機械設計・CG監督服部惠太在設計階段使用3DCG進行更加詳細的解答。
首先要先做好新幹線的立體模型，在將其分割成細微的零件。 服部表示一旦認真去思考，手就會停下來，所以盡可能憑著直覺去分割。 再將分割後的零件組成機器人，這一步也是為了檢證變形機構是否正確。 這過程中讓服部苦惱的是，窗子的大小和數量、標記的位置，從而調整分割和組合的方法。 因為窗子是絕對不能隔開的，如果在窗子之間分割就要注意左右之間的間隔。 另外車輛的斷面是圓的還是四角的，都有著微妙區別，大大地影響了3DCG的設計。 檢證完畢後，才開始渲染作業，最後再通過2D的手繪添加細節。
在 上篇 中也提到了，在設計階段，服部惠太就是2D與3D並用。 據服部透露，3DCG的部分佔用了50～60％左右，將2D的原設印象稿用3D建好模，設計OK了再加入細節部分。 一般都要調整好多趟，挺費時間的。 不過因為第一台完成之後，基本的變形機構就決定了，第二台之後的製作進度也會開始加快。 話雖如此，服部還要考慮新的玩法，比如三輛合體、五輛合體，還是得花上一些時間。
當然不僅是動畫，還得考慮實際中的商品展開。 於2016年12月發售的鐵道模型“新幹線變形機器人 辛卡里昂 500小町號”就是由四輛新幹線合體的辛卡里昂，和其他的辛卡里昂進行組合還能實現M五輛合體。
辛卡里昂 N700A 希望號的設計，普通形態的N700A希望號使用的依然是兩輛變形
辛卡里昂 N700A 希望號 進階型的設計，在原普通形態的基礎上追加了一輛列車
辛卡里昂 N700A 希望號的補充，頭部變形過程的提案
服部透露，鐵道模型除了強度與安全性之外，還有一項條件是必須的――“要站的起來”。 如果是動畫，這個條件並不是必要的，只要設計出確保能像人一樣盡可能擺出更多的姿勢的可動域就行了。 但有著“要站的起來”這一條件，在設計的時候就必須意識到肘和膝蓋等主要關節的位置，和人類極其接近。 比如前腕或者下腿過長的話，肘和膝蓋在彎曲的時比例就會失調，觀眾在看到和常見的構造不同的時候也會感到不適應。 所以像人類那樣又能雙臂交叉在胸前、又能正座的構造對動畫師來說也更好操作。 不僅是站立，動起來也感覺不到破綻。 所以近年來日本的機器人動畫、機器人的塑料模型也更加往人類的造型上去設計，辛卡里昂在設計的時候也有參考這些構造。
服部因為是生在高達模型風潮的時期，從小就喜歡塑料模型。 在日本塑料模型、Figure的歷史長河中，形狀和可動雖然在不斷進化，但也會像過去的造型致敬，有個參考是必須的。 另外考慮安全性的問題，模型和玩具也都不如動畫來得銳利。 接著服部補充，辛卡里昂因為是從直線型的車輛變的機器人，所以模仿了筋肉的設計、有機的設計都不會被採用。 直線的輪廓常給人留下華貴的印象，但在這動畫上很難展現出來，所以盡可能在輪廓上保持人類身體的模樣。
辛卡里昂 E5 隼鳥號、E6小町號、E7 光輝號的設計圖。 2014年之後，基於這套設計製作了8部PV
需要特別注意的還有腿部的粗細和腋部。 胴體和腕如果單純靠一根棒子連接，動起來的時候即使有著強勁的動作，但看上去還是像個不可靠的傢伙。 不過這方面的設計，服部在設計機器人方面基本有公式可套。
服部擔當的設計工作就到建模完成為止，主要就是確認動作的可動域，保證最低限度的節點設定，至於TV動畫的製作，則完全交給動畫的團隊負責。 變形的鏡頭有各擔當的動畫師，將服部做好的建模進行微調即可，有時在各零件之間還要加入一些作畫和特效，這些都是為了讓辛卡里昂的模型在動畫的畫面 中能夠更加協調而進行的收尾工作。
辛卡里昂的一個建模要花上2～3個月的時間來完成，目前已經有15台辛卡里昂，主要還是基於E5隼鳥號的設計進行加工和新設計不同的部分。 雖然服部沒能參與到正篇的動畫，但主視覺圖的工作還是由服部擔當，也算是服部在《新幹線變形機器人 辛卡里昂》中最後的工作了。
辛卡里昂 E5 隼鳥號的3D建模，直接用在了TV動畫中
辛卡里昂 E6 小町號的3D建模
辛卡里昂 E7 光輝號的3D建模
用於主視覺圖的辛卡里昂 E5 隼鳥號、E6 小町號、E7 光輝號畫像
用於主視覺圖的新幹線畫像
從企劃設計開始的2014年到TV動畫開播的2018年，對於設計的方向性服部始終沒有改變。 這主要是因為服部所屬的SMDE僅僅是接受並理解了JR東日本企劃×小學館集英社製作×Takara Tomy 3社的要求，SMDE的位置處於這等邊三角形的正中央，宛如心臟。 理解3社的想法，才能設計出3社都能夠滿足的提案。 而服部作為設計師的核心，則謙虛地表示，“自己如果是更加有名的設計師，那麼委託方就會拜託我設計出個人的風格。”不過服部本人其實並不希望委託方這麼做，笑稱 ：“我畢竟只是一位設計師，即便自己高呼’請按這套設計來做吧！’大概也不會有人聽我的吧。”因為設計師要折合顧客意向、製造廠商的難言之隱、電視 機前觀眾的心情來做設計，而不是做“我想的最強的機器人”。
【參考資料】
CGWORLD：[どこに行けば、キャラクタ`をつくれますか？ No.05（後荊拘⊙ю^ミュ`ジック＆デジタル エンタテイメント]（http://cgworld.jp/regular/201803-c-smde2.html）
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原標題：如何在滿足客戶需求的情況下設計出大家都滿意的機器人？ 作者：LIAR封面：《新幹線變形機器人辛卡里昂》如需轉載，請聯繫我們摘要按照委託方的要求來設計讓大家都滿意的機器人設計，服部惠太的設計理念。 歷經苦心終於設計好了動畫用的“新幹線變形機器人辛卡里昂”，接著機械設計・CG監督服部惠太在設計階段使用3DCG進行更加詳細的解答。 首先要先做好新幹線的立體模型，在將其分割成細微的零件。 服部表示一旦認真去思考，手就會停下來，所以盡可能憑著直