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文章摘要： AC擺頭作為大型五軸聯動機床的核心功能部件，一直是國內外各機床廠家研。輪蝸桿傳動，其特點是傳動扭矩大，但精度不高，存在間隙，存在機械磨損，體積龐大，浪費。
作為複雜曲面加工的關鍵裝置，在航空航天、汽車模具等領域的需求逐漸增長。AC 擺頭作為大型五軸聯動機床的核心功能部件，一直是國內外各機床廠家研究的重點。請關注微 機械公社圈傳統的 AC 擺頭驅動方式主要為普通伺服電機傳動鏈驅動，一般為齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動，其特點是傳動扭矩大，但精度不高，存在間隙，存在機械磨損，體積龐大，浪費機床有效行程。
1、C 軸殼體，2、角度編碼器一，3、C 軸定子連線件，4、C 軸轉子連線件，5、C 軸力矩電機，6、軸承一，7、C 軸，8、A 軸殼體，9、軸承二，10、A 軸力矩電機，11、A 軸定子連線件，12、A 軸轉子連線件，13、A 軸，14、角度編碼器二 ,15、主軸套，16、電主軸，17，A 軸中心軸。
如圖 1所示的力矩電機直驅式 AC 擺頭，包括 A 軸 13、C 軸 7、A 軸殼體 8、C 軸殼體1 和電主軸 16，A 軸 13 與 C 軸 7 垂直設定，A 軸殼體 8 和 C 軸殼體 1 固定連線，C 軸 7 通過軸承一 6 連線在 C 軸殼體 1 上，C 軸殼體 1 內側固定有 C 軸力矩電機 5，C 軸力矩電機 5 通過連線裝置一與 C 軸 7 連線，A 軸 13 外側設定有 A 軸中心軸 17，A 軸 13 通過軸承二 9 連線在 A 軸中心軸 17 上，A 軸中心軸 17 通過螺釘與 A 軸殼體 8 緊固，A 軸殼體 8 內側固定有 A軸力矩電機 10，A 軸力矩電機 10 通過連線裝置二與 A 軸 13 連線，A 軸 13 的外部通過螺釘連線有主軸套 15，電主軸 16 固定在主軸套 15 內。
連線裝置一包括 C 軸定子連線件 3 和 C 軸轉子連線件 4，C 軸力矩電機 5 的定子通過 C 軸定子連線件 3 與 C 軸殼體 1 固定，通過 C 軸轉子連線件 4 使 C 軸力矩電機 5 的轉子與 C 軸 7 連線。 連線裝置二包括 A 軸定子連線件 11 和 A 軸轉子連線件 12，A 軸力矩電機 10 的定子通過 A 軸定子連線件 11 與 A 軸殼體 8 固定，通過 A 軸轉子連線件 12 使 A 軸力矩電機 10的轉子與 A 軸 13 連線。C 軸 7 頂部安裝有角度編碼器一 2，A 軸 13 左側支援軸上安裝有角度編碼器二 14，來進行角度的測量。
通過力矩電機直驅擺頭，簡化了擺頭傳動結構，減少傳動環節，提高了 AC 軸執行速度和精度 ；減小了 AC 擺頭的體積，減少了機床的無效行程，擴充套件了機床加工範圍。
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